9月20日涛信配资，上纬新材料科技股份有限公司（下称“上纬新材”）旗下消费级具身智能品牌启元机器人在上海举办“我和我的个人机器人”主题新品发布会，正式发售启元Q1、启元T1两款个人机器人，并同步公布品牌、技术、产品与生态战略。
此次发布会，两款产品实现发售即发货。其中，启元Q1售价19999元，启元Q1探索版售价29999元；启元T1售价19999元，启元T1 Pro售价29999元。
从成立之初，启元机器人便将个人与家庭作为核心应用场景，并将“个人机器人”作为品牌核心品类，尝试探索机器人进入C端市场的产品路径。此次启元Q1、启元T1正式发售，也意味着个人机器人进一步从实验室里的技术探索和产品验证，走向真实消费场景，以可购买、可交付的产品形态进入普通人的生活。本次发布会采用多城联动模式，上海、广州、深圳、杭州、厦门、西安等城市同步开启线下体验活动。
发售即发货
个人机器人迈入C端市场
与面向工业、商业等专业场景不同，进入C端市场的个人机器人，需要同时解决产品体验、持续使用和个性化拓展等问题。启元机器人此次围绕Q1、T1两款产品，进一步开放开发能力，让机器人从一件标准化产品向可持续拓展的个人智能终端演进。
发布会上，启元机器人正式推出启元Q1探索版。新版本开放SDK、HDK及硬件拓展接口，支持全栈二次开发，同时支持技能应用开发，并提供一站式开发者工具，进一步降低用户和开发者参与机器人创新的门槛。
启元T1 Pro也同步发布。相较基础版本，T1 Pro在软硬件方面进一步升级，新增英伟达Orin Nano算力芯片，支持双形态360°全向避障，并新增低电量自动导航回充、语音召唤、跟随载物等功能，同时开放二次开发接口。
“个人机器人进入生活的时间正在到来，总要有人先迈出第一步。”上纬新材CEO田华在发布会上表示，具身智能是大势所趋，AI时代的核心交互入口，正从屏幕转向具备感知、交互、移动与执行能力的个人机器人，个人机器人是AI时代的新智能终端。启元机器人从成立第一天起，就坚定面向个人、面向家庭，“先从‘有趣’起步，让机器人逐步走向‘有用’。”为此，启元机器人将持续推进硬件、AI与生态三方面能力建设，最终让个人机器人成为真正理解用户、融入家庭生活的伙伴。
田华在接受上海证券报记者采访时表示，公司并不将本体销售视为最终盈利点，而是将其看作一个入口。整机商业模式分为三个部分：第一是硬件本体销售，贡献基础毛利；第二是内容订阅与IP应用，如教育课程、游戏内容、个性化角色包等，这部分具有高附加值与持续收入潜力；第三是服务收入，包括远程维护、上门服务、配件更换等。“我们正在系统性构建这三重收入结构，未来真正的增长空间在于内容与服务生态。正如当年智能手机的利润不在机身，而在应用商店与生态服务，我们也坚信，个人机器人的星辰大海在内容与体验之上。”
本体+模型
构建机器人全栈技术底座
在产品背后，启元机器人此次也公布了覆盖机器人本体、运动控制、多模态感知及交互等环节的全栈技术布局。
本体侧，依托上纬新材长期积累的材料研发与制造能力，启元机器人将轻量、高刚性的复合材料应用于机器人产品，并自研QDD准直驱关节。据介绍，该关节采用高度集成化设计，体积仅约鸡蛋大小，在小体积基础上兼顾精度与柔顺控制，为小型人形机器人实现轻量化以及安全交互提供硬件基础。
AI模型侧，启元机器人此次公布三类核心模型：
PrimeMotion柔顺安全小脑运控模型，重点解决机器人运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题；
配资排行平台PrimeGo多模态感知跟随模型，支持机器人在人形与四足两种形态下进行环境理解与跟随控制；
PrimeVista多模态交互模型，通过视觉、语音等多模态交互方式，让用户能够以更加自然的方式与机器人沟通。
智元创新联合创始人、执行董事、总裁兼CTO彭志辉（即“稚晖君”）在会上表示，启元Q1提供了行业唯一全栈开放的硬件与软件平台，涵盖从底层关节电流控制到高层AI交互能力的全方位接口开放。其扎实可靠的硬件底座支持复杂算法验证与真实场景测试，配合一站式开发链路——包括仿真、代码调试、真机部署及社区成果共享——极大降低了机器人研发门槛。平台支持多种开发方式，如拖拽式编程、Web编码乃至语音口述指令，实现“对话式开发”。目前开放超过100项原始能力，允许开发者通过自然语言交互快速构建新功能，并获得实时反馈与错误排查支持，真正实现“边聊边做”的高效创新模式，助力技术爱好者与工程师将创意迅速落地。
此外，启元机器人计划持续投入机器人AI研发，并推进基于Harness架构的机器人Agent，将环境感知、语言理解和任务执行进一步连接起来，使机器人从“听懂指令”进一步向“理解任务并自主完成任务”演进。启元研究院面向家庭场景打造的家务基座大模型PrimeMind，也将进一步推进落地。
发布会现场，启元机器人披露，2026年预计投入5亿元研发费用，持续推进机器人本体、运动控制、多模态交互及智能体等方向的全栈研发。
元股证券:ygzq.hk从“做出来”到“交付出去”，量产能力也成为个人机器人走向C端市场的重要一环。
此次发布会上，启元机器人披露量产信息：公司引入汽车工业的制造节拍与质量管理方式，每2.5分钟下线一台机器人，每个产品的装配数据均可长期追溯，以工业级制造体系保障产品交付。
5年投入10亿元
构建个人机器人繁荣生态体系
对于个人机器人而言，正式发售并不是终点，而是用户体验的开始。
随着机器人进入真实生活场景，用户对机器人的需求也将从“拥有一个机器人”，进一步延伸至持续使用、个性化创造与能力拓展。围绕这一变化，启元机器人开始构建面向C端用户的机器人生态。
此次发布会上，启元机器人同步推出PrimeFLOW机器人外观创造平台、PrimeStore技能商店、PrimeHub元创工坊以及启元星生态计划，围绕用户体验持续拓展机器人的可玩性、可创造性与可成长性，逐步构建覆盖用户、开发者、内容创作者及产业伙伴的机器人生态。
其中，PrimeFLOW是围绕机器人外观打造的创作与商业化平台，将机器人个性化外壳的创作过程收敛为“生成、编辑、输出”三步。用户可以通过平台完成个性化外观设计，并进一步将设计应用于真实机器人，让机器人的外观不再只有一种标准答案。
PrimeStore则被定位为启元机器人的“技能商店”。根据发布会现场信息，喜马拉雅、QQ音乐、有道、京东健康、携程等应用及服务将逐步进入机器人生态，成为用户可以直接调用的机器人技能，让机器人从具备基础能力的硬件进一步拓展为能够持续增加能力的个人智能终端。
面向开发者，PrimeHub元创工坊提供机器人技能的创作、发布和分享平台。开发者可以围绕AI互动、教育、娱乐等场景开发Skill，并将其部署到机器人上。发布会上透露，目前已有超过1000名开发者参与生态共创。同时，启元机器人还与CSDN、腾讯WorkBuddy等伙伴开展合作，为开发者提供工具与平台支持。
从用户到开发者，个人机器人产业的规模化落地还需要大量复合型实践人才。发布会现场，启元机器人宣布与北京大学、上海交通大学、浙江大学等高校共建联合实验室、具身智能产教融合创新实践平台等，进一步推动人才培养、技术研究与产业实践之间的连接。
在产业合作层面，启元机器人进一步发布“启元星生态计划”，计划未来5年投入10亿元共建机器人生态，推动更多院校、开发者、内容创作者及产业伙伴进入个人机器人生态。
从机器人本体、AI到开发者平台和应用生态，启元机器人正在尝试构建一套不同于传统工业机器人的C端产品逻辑：机器人不再只是交付给用户的一件硬件产品，而是一个可以被使用、被创造、被拓展，并随着用户需求持续成长的个人智能终端。
启元机器人认为，启元Q1与启元T1的正式发售，是个人机器人走向C端市场的第一步，从“有趣”走向“有用”，再从“有用”走向长期陪伴，未来将在与用户的持续相处中，逐渐成为生活的一部分。
智元机器人“入主”
股价2025年上涨1820.29%
回溯来看，上纬新材2025年在资本市场上动作频频。
2025年7月8日晚，上纬新材发布公告称，智元机器人拟通过公司及核心团队共同出资设立的持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得公司控制权。待本次股权交易完成后，上纬新材控股股东将变更为智元恒岳，实际控制人将变更为邓泰华。
2025年10月10日，上纬新材发布股票交易停牌核查结果暨复牌的公告。公司称，截至目前，收购方智元恒岳及其一致行动人上海致远新创科技设备合伙企业（有限合伙）不存在在未来12个月内对上市公司及其子公司的资产和业务进行出售、合并、与他人合资或合作的明确计划，或上市公司拟购买或置换资产的明确重组计划。截至目前，未来36个月内，智元创新不存在通过上市公司借壳上市的计划或安排。
2025年11月6日，上纬新材公告称，上海智元恒岳科技合伙企业（有限合伙）要约收购公司股份交割完成，这标志着智元对上纬新材的收购在法律程序上全部完成。
二级市场方面，受“易主”消息提振，上纬新材股价迎来大涨，成为2025年A股涨幅第一个股，全年上涨1820.29%。
2025年12月5日，上纬新材公告称，公司拟与关联方智元创新（上海）科技股份有限公司（简称“智元机器人”）签署《许可协议》，智元机器人将其拥有的“ARM嵌入式软件及通信中间件软件代码”授权公司使用，公司将就上述代码的授权支付智元机器人合计2600万元的授权使用费。该交易构成关联交易，不构成重大资产重组。
上纬新材同时强调，公司与关联方智元机器人各自独立开展具身智能机器人业务，应用场景不同，确保与关联方不构成重大不利影响的实质同业竞争。
不过，上纬新材明确开展具身智能业务以来，其与智元的同业竞争问题始终是市场关注的焦点。
2026年1月16日晚，上纬新材公告显示，公司分别收到上海证监局、上交所下发的监管问询函。问询函中，监管对其进军个人机器人业务的边界、风险，进行追问。
上述问询函的一大背景在于，2025年12月31日盘后，上纬新材发布视频称，董事长彭志辉（稚晖君）团队主导研发的全球首款全身力控小尺寸人形机器人——“上纬启元”Q1正式亮相。上纬启元即上纬新材的机器人业务品牌，与智元机器人主打B端不同，上纬启元将明确聚焦“个人机器人”方向。
作者：宋薇萍
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